C.H. Spurgeon, The Treasury of David, [1990], Ps 96.8 This is language taken from the temple worship, and means that God is to be worshipped, in the manner which he has prescribed, as a suitable expression of his majesty. The word here rendered "offering" --מִנְחָה, minkhah --is that which is commonly used to denote a bloodless offering, a thank offering. Albert Barnes.
Vertaling Bijbel, Kanttekeningen SV, [], Geeft den HEERE [9]de eer Zijns Naams; [10]brengt offer, en komt [11]in Zijn voorhoven. 9. Dat is, de eer, die Hem toekomt. 10. Door een deel van den godsdienst moet men hier den gehelen godsdienst verstaan. 11. Te weten, in de voorhoven van den tempel. Doch hierdoor moet men verstaan al de plaatsen, waar de gelovigen bij elkander komen om den godsdienst te verrichten.